ED-OBJPACK1-AYB-PSC
NVIDIA Jetson Xavier NX AI Inference System
ML-X-120-AYB-PSC와 연동하여 운용되는 객체인지 솔루션이 탑재된 Edge device입니다.
신뢰도 높은 ML-X-120-AYB-PSC로부터 제공받은 점군 데이터를 이용하여 Rule-based 기반의 객체 인지 알고리즘을 구현하고 다양한 크기의 객체를 구분하게 합니다.
3D 라이다 센서 탐지하는 범위 내 ROI(관심영역)를 설정하고 sub zone을 구성하는 기능이 포함되어 있으며 Sub zone 내 탐지되는 객체에 대한 Digital output 신호를 출력할 수 있습니다.
이는 별도의 프로토콜 작업 없이 Digital output 신호를 제공함으로써 상위 시스템(PLC)과의 연동을 쉽게 해줍니다.
제품설명
차원 높은 산업 안전 재해 예방 솔루션
많은 점군 데이터 처리를 간소화하여 제공 가능한 객체 인지 솔루션 탑재
소형 사이즈, 가벼운 무게로 다양한 위치에서 설치 용이
안전 솔루션에 적합한 영역 설정 기능, 고장 출력 신호 제공
쉬운 SW 설정 기능 제공
사양 및 도면
Web Viewer 구성
Web Viewer User Interface는 Perception Solution에 대한 설정 및 인지 결과를 확인하는데 필요한 기능을 제공합니다.
Web Viewer는 아래와 같이 구성됩니다.
1) Main Toolbar
2) 3D Viewer
3) Viewer Toolbar
객체 인지 솔루션 설정 개요
Perception Solution을 구동하기 위해서는 Web Viewer를 이용해 라이다 설치 환경 및 응용 서비스에 맞춤 설정을 수행해야 합니다.
초기 설정은 아래의 순서로 이루어집니다.
1) 센서 정렬(Sensor Alignment)
2) 관심 영역 설정(Main Zone Setup)
3) 이벤트 영역 설정(Sub Zone Setup)
4) 관심 객체 설정(Target Object Setup)
객체 인식 결과 데이터 포맷
라이다 데이터로부터 인지된 객체들에 대한 정보는 JSON 포맷 형태로 제공됩니다.
회사명: 주식회사 아이요봇(AIYOUBOT Co.,Ltd.)
사업자 등록번호: 537-87-02501
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