SW-RBOBJPACK1-AYB-PSC

LiDAR Perception Solution

ML-X-120-AYB-PSC와 연동하여 운용되는 객체 인지 소프트웨어입니다.

신뢰도 높은 ML-X-120-AYB-PSC로부터 제공받은 점군 데이터를 이용하여 Rule-based 기반의 객체 인지 알고리즘을 구현하고 다양한 크기의 객체를 구분하게 합니다.

3D 라이다 센서 탐지하는 범위 내 ROI(관심영역)를 설정하고 sub zone을 구성하는 기능이 포함되어 있으며 Sub zone 내  탐지되는 객체에 정보를 프로토콜로 상위 시스템에 제공 가능합니다.

객체 정보는 크기, 위치, 속도, heading 등을 포함합니다.


제품설명

차원 높은 산업 안전 재해 예방 솔루션

많은 점군 데이터 처리를 간소화하여 제공 가능한 객체 인지 솔루션

안전 솔루션에 적합한 영역 설정 기능, 고장 출력 신호 제공

쉬운 SW 설정 기능 제공

객체에 대한 다양한 정보 제공

Web Viewer 구성

Web Viewer User Interface는 Perception Solution에 대한 설정 및 인지 결과를 확인하는데 필요한 기능을 제공합니다. 

Web Viewer는 1) Main Toolbar, 2) 3D Viewer, 3) Viewer Toolbar로 구성됩니다

개체 인지 솔루션 설정 개요

Perception Solution을 구동하기 위해서는 Web Viewer를 이용해 라이다 설치  

환경 및 응용 서비스에 맞춤 설정을 수행해야 합니다. 

초기 설정은 아래의 순서로 이루어집니다.

1) 센서 정렬(Sensor Alignment)

2) 관심 영역 설정(Main Zone Setup)

3) 이벤트 영역 설정(Sub Zone Setup)

4) 관심 객체 설정(Target Object Setup)  

객체 인식 결과 데이터 포맷 

라이다 데이터로부터 인지된 객체들에 대한 정보는 JSON 포맷 형태로 제공됩니다.

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(토, 일, 공휴일 휴무)


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